小星判断道德问题时，不仅能依据规则，而且能出于同情和关心作出判断。根据皮亚杰道德认知发展理论，小星的道德认知发展处于（  ）。

本题考查皮亚杰的道德发展阶段论。皮亚杰的道德发展阶段论分为：①前道德阶段（2～5岁）；②权威阶段（5～8岁）；③可逆性阶段（9～11岁）；④公正阶段（11岁以后）。其中，处于公正阶段（11岁以后）的儿童的道德观念开始倾向于公正。皮亚杰认为，当可逆的道德观念从利他主义角度去考虑时，就产生了关于公正的观念。公正观念不是一种判断是或非的单纯的规则关系，而是一种出于关心与同情的真正的道德关系。也就是说，儿童不再刻板地按固定的规则去判断，在依据规则判断时隐含考虑到同伴的一些具体情况，从关心和同情出发去判断。题干中小星依据规则和出于同情和关心做出判断，体现了小星的道德认知发展目前处于公正阶段。故D项正确。

A项：自我中心阶段（2～5岁）又称前道德阶段。该时期儿童还不能把自己同外在环境区别开来，而把外在环境看作是他自身的延伸，规则对于他来说不具有约束力。与题干不符，排除。

B项：权威阶段（5～8岁）又称他律道德阶段。该时期的儿童服从外部规则，接受权威指定的规范，把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的，而且只根据行为后果来判断对错。与题干不符，排除。

C项：可逆性阶段（9～11岁）又称自律道德阶段。该时期的儿童既不单纯服从权威，也不机械地遵守规则，要求平等，而是根据行为的动机来判断对错。与题干不符，排除。

故正确答案为D。