婴幼儿的“认生”现象通常出现在（  ）。

本题考查婴幼儿心理发展的年龄特征。婴儿早期（1—6个月），出现的心理特征：视觉和听觉迅速发展、手眼协调动作开始发生、主动招人，尤其在 3—6个月，出现认生现象，依恋出现。A项正确。

B项：婴儿晚期（6—12个月）主要特征：身体动作迅速发展、手的动作开始形成、言语开始萌芽、依恋关系发展。

C项：先学前期（1—3岁）的年龄特征：（1）学会独立行走，1—2岁的幼儿独立行走不自如，是有其生理原因的：头重脚轻、骨骼肌肉比较嫩弱、脊柱的弯曲没有完全形成、两腿和身体动作不协调；（2）使用工具，1岁半左右，已能根据物体的特性来使用，这是物体当作工具使用的开始。

D项：先学前期的年龄特征：语言、表象、想象和思维的发生和发展。（1）语言：1岁前是儿童语言发生的准备阶段，这个阶段儿童对成人的语言处于理解阶段，并做出应答反应，2～4岁是儿童学习简单口语的最佳期。（2）表象：1岁以前儿童大脑中还没有建立起关于事物的表象。1岁—1.5岁左右的儿童表象才发展起来。（3）想象：表象的产生为儿童想象的发展奠定了基础。2岁左右的儿童已经能够拿着物体进行想象活动。（4）思维：2岁左右的儿童能够区分性别和年龄，这说明他们已经有了对事物的概括能力，出现了人类典型的认识活动的方式——思维。

故正确答案为A。