动物细胞需要利用胆固醇时，从血液中摄取低密度脂蛋白（LDL）的跨膜运输方式是：

本题考查低密度脂蛋白的跨膜运输方式。血浆LDL降解既可通过LDL受体途径完成，也可通过单核吞噬细胞系统完成，其中前者是主要途径。当血浆LDL与LDL受体结合后，形成受体配体复合物在细胞膜表面聚集成簇，经内吞作用进入细胞，与溶酶体融合。在溶酶体蛋白水解酶作用下，apoB100被水解成氨基酸；胆固醇酯则被胆固醇酯酶水解成游离胆固醇和脂肪酸。所以动物细胞需要利用胆固醇时，从血液中摄取低密度脂蛋白（LDL）的跨膜运输方式是受体介导的胞吞作用。

A项错误，动物细胞需要利用胆固醇时，从血液中摄取低密度脂蛋白（LDL）需要LDL与LDL受体结合，是受体介导的胞吞作用需要能量，不是载体蛋白介导的被动运输。

B项错误，从血液中摄取低密度脂蛋白（LDL）需要LDL与LDL受体结合，是受体介导的胞吞作用，不是离子浓度梯度驱动的主动运输。

C项正确，动物细胞需要利用胆固醇时，从血液中摄取低密度脂蛋白（LDL）（生物大分子）的跨膜运输方式是受体介导的胞吞作用。

D项错误，血浆LDL降解既可通过LDL受体途径完成，也可通过单核吞噬细胞系统完成，其中前者是主要途径。

故正确答案为C。