初一学生许明努力学习就是想获得亲朋好友的赞扬。根据奥苏伯尔的相关理论，驱动许明行为的是（  ）。

本题考查奥苏伯尔的学习成就动机分类。奥苏伯尔等人将动机分为认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力三个方面。其中，附属内驱力指的是为了获得长者的赞许或认可以及同伴的接纳而努力把工作、学习搞好的需要。题干中，许明努力学习是为了获得亲朋好友的赞扬，属于附属内驱力。故B项正确。

A项：认知内驱力即一种学生渴望了解和理解，要求掌握知识以及系统地阐述问题并解决问题的倾向。一般来说，这种驱动力，多半是从好奇的倾向中派生出来的。与题干不符，排除。

C项：自我提高内驱力是个体要求凭自己胜任工作的才能和工作成就而赢得相应地位的愿望。自我提高内驱力把成就看作赢得地位与自尊心的根源，是一种外部的动机。与题干不符，排除。

D项：成就内驱力不属于奥苏伯尔成就动机的分类，为干扰项。与题干不符，排除。

故正确答案为B。