数学课上，马老师有意让学习成绩较差的小军回答一个简单的问题，并鼓励了他。这主要体现的教学原则是（  ）。

本题考查的是教学原则。因材施教原则是指教师要从课程计划、学科课程标准的统一要求出发，面向全体学生，同时要根据学生的实际情况、个别差异，有的放矢地进行教学，使每个学生都能扬长避短，获得最佳发展。题干中，马老师有意让学习成绩较差的同学回答一个简单的问题，即依据学生的情况让其能正确回答问题，并在之后进行了鼓励，帮助其树立信心。因此，马老师是根据这位学生的实际情况进行的教学，使其获得最佳发展，体现了因材施教的原则。D项正确。

A项：启发性原则是指教师在教学工作中依据学习过程的客观规律，运用各种教学手段充分调动学生学习的主动性、积极性，引导学生独立思考，积极探索，生动活泼地学习，自觉地掌握科学知识及提高分析问题和解决问题的能力的教学原则。与题干不符，排除。

B项：直观性原则是指教师应该尽量利用学生的多种感官与已有经验，通过各种形式的感知，丰富学生的直接经验和感性认识，使学生获得生动的表象，从而全面地掌握知识。与题干不符，排除。

C项：循序渐进原则是指教师严格按照科学知识的内在逻辑体系和学生认知能力发展的顺序进行教学。循序渐进的“序”，包括教材内容的逻辑顺序、学生生理节律的发展顺序、学生认识能力的发展顺序和认识活动本身的顺序，是这四种顺序的有机结合。与题干不符，排除。

故正确答案为D。