儿童能以命题形式思维，则其认知发展已达到（　）。 

本题考查考生对幼儿思维发展各阶段的理解。皮亚杰将儿童的思维发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。其中形式运算阶段是思维发展的最高阶段，思维的对象是命题之间的相互关系，思维的工具是概念。形式运算阶段的儿童已能理解组成命题各概念之间的关系，能运用概念进行思维。故能运用命题进行思维则幼儿认知发展处于形式运算阶段，D项正确。

A项：感知运动阶段时期思维是直观行动的，儿童需要借助动作进行思考，是最低水平的思维，依赖感知和动作进行思维。与题干描述不符，故排除。

B项：前运算阶段思维仍是直觉性，非逻辑性，幼儿不能依据命题进行思考。与题干描述不符，故排除。

C项：具体形象思维主要依赖事物的具体形象或表象进行思考，而非命题。与题干描述不符，故排除。

故正确答案为D。