法律的权威源自人民对法律的内心拥护和真诚信仰，只有公民普遍守法，才能真正实现社会的法治。公民普遍遵守法律需要一定的条件才能实现。请从法理学角度阐述公民普遍守法的一般条件。

公民普遍守法的一般条件是：（1）良好的法律制度。法律是社会主体守法的参照系，是主体行为的标准和依据。有什么样的法律，就会引导主体形成什么样的行为模式。法治社会要求“良法之治”，法律既需要体现法治的精神和价值，也需满足法治所要求的形式标准。（2）良好的法律环境。法律环境是影响和制约公民普遍守法的客观条件。良性法律秩序生成的各种社会条件，主要包括法律运行环境、社会政治环境、经济环境以及历史文化环境等。（3）良好的守法理念。守法不仅是对公民提出的要求，也是对执政党、国家机关以及其他社会组织的要求。守法理念是主体能够自愿遵守法律的内部因素。良好的守法理念是法律被普遍遵守的关键，培养良好的守法理念是推动普遍守法的前提。