关于租赁合同特征的说法，正确的是（  ）。

本题考查的是租赁合同的法律规定。

选项A错误，租赁合同是双务合同，双方当事人互享权利、互负义务，一方权利的实现有赖于对方履行约定及法定的义务。

选项B错误，租赁合同的成立不以租赁物的交付为要件，当事人只要依法达成协议，合同即告成立。

选项C错误，选项D正确，在租赁合同中，承租人的目的是取得租赁物的使用收益权，出租人也只转让租赁物的使用收益权，而不转让其所有权；租赁合同终止时，承租人须返还租赁物。

故本题的选项是D。