甲房地产公司在A地块开发住宅小区，为满足该小区住户观景的需求，便与相邻的乙工厂协商约定，甲公司支付乙工厂800万元，乙工厂在20年内不在本厂区建设15米以上的建筑物，以免遮挡住户观景，合同签订生效后甲

本题考查的是地役权。

选项A正确，地役权是指为使用自己不动产的便利或提高其效益而按照合同约定利用他人不动产的权利。甲房地产公司为满足小区住户观景的需求，与乙工厂约定乙工厂不在厂区建设15米以上的建筑物，并支付相应的费用，则甲房地产公司在乙工厂土地上设立了地役权。

选项B错误，地役权属于用益物权，并非担保物权。

选项C错误，地役权自地役权合同生效时设立。当事人要求登记的，可以向登记机构申请地役权登记；未经登记，不得对抗善意第三人。

选项D错误，甲公司在乙工厂土地上设立地役权，甲公司的土地为需役地，乙工厂的土地为供役地。需役地以及需役地上的土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权部分转让时，转让部分涉及地役权的，受让人（丙）同时享有地役权。

故本题的正确选项是A。