坚持以人民为中心，就必须坚持人民主体地位，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨，把党的群众路线贯彻到治国理政全部活动之中，把人民对美好生活的向往作为奋斗目标。“坚持以人民为中心”的

A错误。唯物史观立足于整体的社会历史过程探究历史创造者问题。社会历史就其整体而言，是总体的人的认识和实践活动的演进过程，“人们自己创造自己的历史”明确了总体的人的主体地位，但这只是否认人神创历史、个人创造历史的唯心史观观点，并没有说明人民群众是历史的创造者。
B错误。人的本质在其现实性上是社会关系的总和，马克思主义认为全部历史是现实的人的个人活动构成，要说明历史创造者问题，必须具体考察和分析人们在社会历史发展中的作用。唯物史观因而将个人置于社会关系的网络中来把握个人及其活动的本质，从而有力地回击了个人英雄主义的英雄史观，但仍旧未能明确指明人民群众是历史的创造者。
C错误。人们自己创造自己的历史，但是他们并不是随心所欲地创造，人民群众是历史的创造者，但人民群众的活动要受到社会历史条件的制约，C选项表述是正确的，但这并不是“人民中心论”的理论基础。
D正确。人民群众是历史的创造者，在社会历史发展过程中起着决定性的作用，“人民中心论”是无产阶级政党群众观点和群众路线的深刻阐明，本质上也正是对人民主体作用的强调。
故正确答案为D。