公务员执行错误或违法命令的免责情形是（　）。

　　公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以向上级提出改正或者撤销该决定或者命令的意见；上级不改变该决定或者命令，或者要求立即执行时，公务员应当执行该决定或者命令，执行的后果由上级政府负责，公务员不承担责任；但是，公务员执行明显违法的决定或者命令的，应当依法承担相应的责任。