生物学史，可以说是显微镜的发展史。17世纪中叶，英国科学家使用诞生不久的显微镜观察软木塞，发现了植物细胞，开启了近现代生物学的大门。此后，显微镜的放大能力和成像质量不断提升，人类对细胞的认知也随之深刻

A错误。实践的基本形式包括物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践等。探索未知世界的科学实验室科学文化实践，它是创造精神文化产品的实践活动，但不是人类最基本的实践活动，物质生产实践是人类最基本的实践活动。
B正确。实践为认识发展提供必要的条件，实践提供日益完备的物质手段，不断强化主体的认识能力，提高主体的认识水平。
C、D正确。人们的实践活动，是以改造客观世界为目的、主体与客体之间通过一定的中介发生相互作用的客观过程。实践的主体、客体和中介是实践活动的三项基本要素，三者的有机统一构成实践的基本结构。
故正确答案为BCD。