甲误将苏打当毒药投入赵某的水杯中，赵某饮用后安然无恙。这一情形属于（  ）。

D项：认识错误是指行为人对自己的行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。认识错误可以分为法律认识错误和事实认识错误。事实认识错误又分为客体错误、对象错误、手段错误、行为偏差和因果关系错误。其中手段错误是指行为人对犯罪手段的认识发生了错误。本题中，甲将苏打误认为毒药，属于事实认识错误中的手段认识错误，所以D项正确。

A项：意外事件，是指行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于行为人的故意或者过失，而是由于不能预见的原因所引起的。意外事件具有三个特征：一是行为人的行为客观上造成了损害结果；二是行为人主观上没有故意或者过失；三是损害结果由不能预见的原因所引起。本题中，甲的主观状态是故意，所以不是意外事件，所以A项错误。

B项：犯罪过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。犯罪过失是我国刑法规定的另一种罪过形式。本题中，甲的主观状态是故意，所以不是过失犯罪，所以B项错误。

C项：对象错误，是指行为人误把甲对象当作乙对象加以侵害，而甲对象与乙对象体现相同的法益，行为人的认识内容与客观事实仍属同一犯罪构成的情况。本题中，甲的行为是手段错误，所以C项错误。

综上所述，本题正确答案为D。