马克思根据人的发展状况把人类历史划分为三大形态。它们是（    ）。

本题考查的知识点为社会主义、共产主义与人的自由全面发展的社会。

马克思把人的发展过程概括为三个历史阶段。第一个历史阶段是人的依赖关系占统治地位的阶段，在这个阶段中，个人没有独立性，直接依附于一定的社会共同体。第二个历史阶段是以物的依赖关系为基础的人的独立性阶段，这一阶段，人的发展依旧受到社会关系的束缚和压抑。第三个历史阶段是“建立在个人全面发展和他们的共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”的阶段。这一阶段中的人，将在丰富、全面的社会关系中获得自由全面的发展。D项正确。

A、B、C三项都是马克思对人类历史所作的划分，但并不是根据“人的发展状况”所作出的。

故正确答案为D。