有的成语与历史人物密切相关。下列选项中，与“狡兔三窟”相关的历史人物是（  ）。

本题考查的是历史常识。“狡兔三窟”出自《战国策·齐策四》：“狡兔有三窟，仅得免其死耳。”战国时期，齐国相国孟尝君叫门客冯谖去薛地收债并顺便买回家里缺的东西，冯谖假借孟尝君的命令把债契全部烧毁，借债的百姓对孟尝君感激涕零。冯谖回来说：“狡兔有三窟，仅得免其死耳；今君有一窟，未得高枕而卧也。”因此，与“狡兔三窟”相关的历史人物是冯谖与孟尝君。C项正确。

A项：与管仲与齐桓公有关的故事是老马识途。与题干不符，排除。

B项：与毛遂与平原君有关的成语为毛遂自荐。与题干不符，排除。

D项：与曹刿与鲁庄公有关的故事为曹刿论战。与题干不符，排除。

故正确答案为C。