先秦诸子的著作，经常采用寓言来阐明道理。下列寓言故事，出自《庄子》的是（ ）。

本题考查的是文学常识之中国文学。庖丁解牛比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手。它出自《庄子·养生主》：“庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。”A项正确。

B项：愚公移山是我国古代寓言故事，讲述了愚公不畏艰难，坚持不懈，挖山不止，最终感动天帝而将山挪走的故事，出自《列子·汤问》。与题干不符，排除。

C项：自相矛盾出自《韩非子》：“楚人有鬻盾与矛者，誉之曰：‘吾盾之坚，物莫能陷也。’又誉其矛曰：‘吾矛之利，於物无不陷也。’或曰：‘以子之矛陷子之盾何如？’其人弗能应也。夫不可陷之盾与无不陷之矛，不可同世而立。”后来用于讽刺那些言行不一致、前后不协调的人。与题干不符，排除。

D项：揠苗助长比喻为急于求成，反而坏了事，出自《孟子》。与题干不符，排除。

故正确答案为A。