驾驶小型载客汽车在高速公路行驶的最低车速为90公里/小时。

解析：答题技巧：看数字答题，题干中见到“90公里”就选错，只有30和100公里是对的。
经典解析：高速公路上车道不同，规定不同。但最低车速不得低于每小时60公里，最高车速不得超过每小时120公里。
标准解析：《道路交通安全法实施条例》第七十八条：
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。