实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？

解析：答题技巧：实习期不得单独驾车上高速公路，要有三年以上驾龄的司机陪同，所以选“三年以上的驾驶人陪同”。
经典解析：实习期驾驶员驾驶技术还处在入门阶段，不得单独驾车上高速公路，要由驾龄三年以上的老司机陪同。
标准解析：相关法律规定，实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。