上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

解析：答题技巧：车辆上道路行驶，必须要挂牌。所以选“未悬挂机动车号牌”。
经典解析：只要机动车上路行驶，就必须悬挂号牌，放置检验合格标志、保险标志，随车携带行驶证及驾驶证。缺少任何一项，交警都可依法扣留车辆。
标准解析：《交通安全法》第九十五条：
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。