简述我国社会主义法律制定的基本原则。

　　旧版教材：

　　（1）遵循宪法。

　　（2）维护社会主义法制的统一和尊严。

　　（3）保障人民通过这种途径参与立法活动。

　　（4）科学和合理地规范社会关系。

　　（5）依照法定的程序和原则立法。新版教材表述较少。