小学生通过学习，掌握了“路程=速度×时间”这一公式，这种学习属于（  ）。

本题考查知识学习的种类。根据头脑内知识的不同形式或学习任务的复杂程度，可分为符号学习、概念学习和命题学习。其中，命题学习实质上是指学习若干概念之间的关系，或者说掌握由几个概念联合所构成的复合意义。其复杂程度高于概念学习。命题学习必须以概念学习和符号学习为前提，如圆的直径是半径的二倍。题干中，小学生通过学习，掌握了“路程=速度×时间”这一公式，实质上是掌握由“路程、速度、时间”三个概念联合所构成的复合意义，这属于命题学习。D项正确。

A项：符号学习又称代表学习，是指学习单个符号或一组符号的意义，或者说学习它们代表什么。符号学习的主要内容是词汇学习。符号不仅仅限于语言符号，也包括非语言符号。符号学习还包括事实性知识的学习，如历史课中历史事件和历史人物的学习，地理课中对地形地貌和地理位置的学习。与题干不符，排除。

B项：辨别学习是指能识别各种刺激特征的异同并作出相应的不同的反应。它既包括一些简单的辨别，如对不同形状、颜色的物体分别作出不同的反应，也包括复杂的多重辨别，如对相似的、易混淆的单词分别作出正确的反应。与题干不符，排除。

C项：概念学习是指掌握同类事物的共同的关键特征和本质属性，如三角形是由同一平面内不在同一直线上的三条线段“首尾”顺次连接所组成的封闭图形。与题干不符，排除。

故正确答案为D。