根据《消防法》，关于建设工程竣工消防验收的说法，正确的是（  ）。

本题考查的是消防验收的规定。

选项A错误，已经依法备案的建设工程消防设计确需修改的，修改后建设单位需要重新申请消防设计备案；

选项B错误，公安机关消防机构应当自受理消防验收申请之日起20日内组织消防验收，并出具消防验收意见；

选项C错误，公安机关消防机构及其工作人员进行消防设计审核、消防验收和消防安全检查等，不得收取费用，不得利用消防设计审核、消防验收和消防安全检查谋取利益；

选项D正确，依法不需要取得施工许可的建设工程，可以不进行竣工验收消防备案。

故本题的正确选项是D。