下列选项中，属于中国古代旧五刑的是（　）。

商朝的审判制度可以概括为（　）。

西周时将故意犯罪称为（　）。

秦朝死刑执行方式主要有（　）。

汉朝刑法有关维护皇帝专制权力的罪名有（　）。

商鞅变法。

简述西周定罪量刑的主要原则。